الحمد لله، والصلاة والسلام على رسول الله، وعلى آله وصحبه، أما بعد:

 فيجوز للمرأة شكر السائق إذا أُمنت الفتنة، وخلا صوتها من الإلانة والتكسر والرخامة .
ففي البخاري: باب تسليم الرجال على النساء، والنساء على الرجال. قال الحافظ: والمراد ‏بجوازه أن يكون عند ‏أمن الفتنة. انتهى. 

وقال ابن العربي في قوله تعالى: {فَلا تَخْضَعْنَ بِالْقَوْلِ فَيَطْمَعَ الَّذِي فِي قَلْبِهِ مَرَضٌ } ‏‏[الأحزاب:32]: أمرهن الله تعالى أن يكون قولهن جزلا، وكلامهن فصلا، ولا يكون على وجه ‏يحدث في القلب ‏علاقة بما يظهر عليه من اللين المطمع للسامع. انتهى من كتاب أحكام القرآن‏.‏

وللمزيد في أقوال المفسرين في الآية تنظر الفتوى رقم : 74800‏ .
فإذا خلا صوت المرأة من التكسر والترقيق والترخيم والإلانة كان قولا بالمعروف ولم يكن خضوعا بالقول .

والله أعلم.