وكره معانقة الرجل الرجل، وقال: قال الله [سبحانه] {تَحِيَّتهمْ فِيهَا سَلَام} [يونس: 10] .

وروي عنه في المصافحة غير هذا: أنه صافح سفيان بن عيينه وقال [له] : لولا أنها بدعة لعانقتك، فاحتج عليه سفيان [بمعانقة] النبي عليه السلام لجعفر حين قدم من أرض الحبشة، فقال مالك: كان ذلك خاصًا لجعفر، ورآ سفيان عامًا، وأجاز مالك في رسالته لهارون الرشيد أن يعانق قريبه يُقدم من سفر.

وقيل: إن هذه الرسالة لم تثبت لمالك.

وروي أن الرسول عليه الصلاة والسلام قال: (تصافحوا يذهب الغل وتهادوا تحابوا وتذهب الشحناء) .

وروي أنه (عليه الصلاة والسلام) قال: (ما تواخى اثنان في الله قط إلا كان أحبهما إلى الله أشدهما حبًا لصاحبه) .