الحمد لله، والصلاة والسلام على رسول الله، وعلى آله، وصحبه، أما بعد:                          

 فيجوز لكل من الزوجين الاستمتاع بالآخر، بأي طريقة كانت، باستثناء الجماع في الدبر، أو أثناء الحيض، كما تقدم تفصيله في الفتوى رقم: 9083.

وبناء على ذلك، فالاستمتاع بالطريقة الواردة في السؤال، ليس بمحرم, ولكن من الأفضل ألا يكون باليد اليمنى، إكراما لها, وصيانة عن مثل هذا الأمر, وراجع في ذلك الفتوى رقم: 141653.

والله أعلم.